周襄王二十年（公元前632年）五月初十，晋文公在郑国的践土举行了一场盛大的诸侯盟会，借着城濮大胜的威名，邀请了参盟的各国诸侯参加盟誓，约定共尊王室。此外，晋文公特别邀请了天子周襄王亲自出席，举行了盛大的献俘、祝捷仪式。周襄王因晋文公打败了危害王室的楚国，感到非常高兴，并且为了表彰晋文公的功劳，命令郑武公的后代——当时的郑国君主郑文公，代替自己主持了这个仪式，并亲自向晋文公赐礼，以奖励晋文公的功勋。

然而，卫成公在流亡期间听到了一些谣言，认为元咺已经立叔武为新国君。于是他心生疑虑，决定提前回国，并派遣亲信甯俞先行回国调查情况。甯俞与卫国贵族大夫们一起举行了盟誓，表明卫国要恢复平安，消除此前的分歧。甯俞成功地传达了回国的信息，卫成公得知消息后，虽然心中有些愧疚，但仍然决定回国，恢复自己的国君地位。 卫成公回国后，他对叔武的威望感到不安，决定提前回到楚丘，而不告诉叔武。这一举动显然意味着他准备采取行动，改变卫国的局势。